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ルンバのバッテリー交換方法は簡単でした。最近ルンバがホームに変えれない

最近、ルンバを実行しても、最終的にホームベースに変えれずに、息絶えてしまいます。
やはり、バッテリーが足りないのでしょうか?
今回、ルンバのバッテリーを初めて交換していました。

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